Win10+CLion+VS2019配置FastDDS

下载DDS

1.打开 eProsima Fast DDS 官网

2.选择对应的版本，我这里选择的是 2.12

3.找到 eProsima Fast DDS 2.12.1 - Win (32 & 64)，点击Download now

4.双击运行下载好的文件，开始安装 Fast DDS。点击【下一步】

5.点击【我接受】

6.点击【浏览】选择安装位置，点击【下一步】

7.点击【下一步】

8.点击【下一步】

9.选择【x64 VS2019】，点击【安装】

10.取消勾选【显示“自述文件”】，点击【完成】

建立Clion 工程

1.使用Clion建立一个工程，这里我直接使用官网示例程序

2.依次选择 File -> Settings -> Build,Execution,Deployment -> Toolchains。选择Visual Studio作为默认工具链。点击【OK】

3.如果 Cmake 报错，请参考第三部分配置OpenSSL。

配置OpenSSL

1.打开Win32/Win64 OpenSSL Installer for Windows - Shining Light Productions (slproweb.com)，下载 Win64 OpenSSL 安装包。

2.双击打开下载的文件，下载【I accept the agreement】，点击【Next】

3.点击【Browse】选择安装位置，点击【Next】

4.点击【Next】

5.选择【The Windows system directory】，点击【Next】

6.点击【Install】

7.取消勾选捐赠，点击【Finish】

8.打开【此电脑】，右击【此电脑】，选择【属性】

9.点击【高级系统设置】

10.点击【环境变量】

11.在下方【系统变量】区域点击【新建】

12.新建OPENSSL_CRYPTO_LIBRARY变量，目录为OpenSSL安装目录下lib目录

13.新建OPENSSL_INCLUDE_DIR变量，目录为OpenSSL安装目录下bin目录

14.新建OPENSSL_ROOT_DIR变量，目录为OpenSSL安装目录

15.点击【确定】

16.点击【确定】

17.重启电脑

18.刷新Cmake，配置成功