图神经网络的 Inductive learning 和 Transductive learning学习图神经网络时遇到了两个概念,Inductive learning 和 Transductive learning,不太明白他们有什么区别,费了一番功夫勉强搞懂了,害怕以后忘记,在此记录一下。 2023-08-04 图神经网络 #图神经网络 #GNN
UR3机器人轨迹规划之笛卡尔空间轨迹规划对于六轴机器人而言,轨迹规划可以分为关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。关节空间轨迹规划是把机器人的关节变量变换成跟时间的函数,然后对角速度和角加速度进行约束。笛卡尔空间轨迹规划是把机器人末端的笛卡尔空间的位移、速度和加速度变换成跟时间的函数关系。 2023-07-28 机器人建模 #UR3机器人
UR3机器人轨迹规划之关节空间轨迹规划对于六轴机器人而言,轨迹规划可以分为关节空间轨迹规划和笛卡尔空间轨迹规划。关节空间轨迹规划是把机器人的关节变量变换成跟时间的函数,然后对角速度和角加速度进行约束。笛卡尔空间轨迹规划是把机器人末端的笛卡尔空间的位移、速度和加速度变换成跟时间的函数关系。 2023-07-28 机器人建模 #UR3机器人
【Rhapsody+SysML学习笔记】4.RelationsSysML+Rhapsody学习过程第四个实例,添加电动机并与洗碗机建立联系。 2023-07-25 MBSE > SysML #MBSE #SysML #Rhapsody